美國MOOG高動態(tài)伺服電機FastactH系列工作原理及產(chǎn)品特性

美國MOOG高動態(tài)伺服電機FastactH系列無刷伺服電機屬于永磁電機，因其的性能水平和很高的加速度而。Fastact H系列電機擁有廣泛的規(guī)格，其標稱轉矩為0.4 Nm至831 Nm，峰值轉矩為1.8 Nm to 1712 Nm。它們將實現(xiàn)很高的連續(xù)和峰值性能以及的動態(tài)響應。Fastact H系列電機采用特殊線圈來優(yōu)化電機與驅動器之間的性能。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移

因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應

在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降該系列電機也可以配備分解器、編碼器和特殊反饋裝置。采用模塊化設計，可以配合提供特殊的軸或法蘭

產(chǎn)品特性：

交流伺服電機（同步式）

可以配備特殊反饋系統(tǒng)

自然冷卻和液體冷卻

可以采用特殊線圈

產(chǎn)品優(yōu)點：

高動態(tài)性，*的功率密度，以及可靠性

高過載水平和高加速度

液體冷卻型擁有超凡的比功率

彈性和模塊化設計