力士樂REXROTH柱塞泵靜壓支承原理：阻尼孔的直徑要選得很小。這一方面增加了阻尼孔堵塞的可能性，同時也必須增大滑靴直徑以獲得必要的液壓反推力。顯然，這將加大柱塞分布圓直徑，增加了泵的徑向尺寸。將油從配油盤上的排油膠向外壞出。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復運動一次，完成一次壓油和一次吸油。缸體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則每個柱塞不斷吸油和壓油，給液壓系統(tǒng)提供連續(xù)的壓力油。另外，力士樂REXROTH柱塞泵在滑靴與斜盤相接觸的部分有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小孔進人油室，在滑靴與斜盤之間形成一個油膜，起著相互支承作用，從而減少了磨損。

力士樂REXROTH柱塞泵在配流盤上開設(shè)減震三角槽或減震阻尼小孔可以減緩壓力沖擊的大致原理：當吸油還未結(jié)束時，通過減振槽或阻尼小孔已經(jīng)使柱塞底部的密封工作腔與排油腔微微相通，排油腔油液經(jīng)過這條通道進入密封工作腔，使工作腔壓力上升。隨著缸體的轉(zhuǎn)動，減振槽或減振孔的通流面積逐漸增大，阻尼作用逐漸減小，密封工作腔壓力上升速度加快。力士樂REXROTH柱塞泵當密封工作腔進入排油腔時其壓力已經(jīng)基本上與排油腔壓力相等了。對通軸式斜盤泵來講，主軸的撓曲變形也有可能造成缸體傾斜。為了使缸體和配流盤能很好貼緊，力士樂REXROTH柱塞泵在結(jié)構(gòu)上可采用自位措施，使配流表面能自動適應缸體端面的微量傾斜。常用自位機構(gòu)有：球面配流盤、浮動缸體、浮動式配流盤。

力士樂REXROTH柱塞泵隨機故障是不可預測的，其發(fā)生的間隔期無法估計，有發(fā)展過程的隨機故障，可以用狀態(tài)監(jiān)測方法測定，例如，液壓泵馬達的主軸斷裂問題；無發(fā)展過程的隨機故障則無法觀察確定，人們只能根據(jù)記錄及故障數(shù)據(jù)分析，通過改進設(shè)計減少故障的發(fā)生。規(guī)律性故障可以預測，所以其間隔期可以估計。有發(fā)展過程的規(guī)律性故障可以用“狀態(tài)監(jiān)測方法”測定，例如，濾清器的堵塞問題；力士樂REXROTH柱塞泵無發(fā)展過程的規(guī)律性故障可以有計劃地進行部件更換或檢修，例如液壓泵馬達的變量搖擺支承的損壞。